animasi

SATUAN KARYA

a.      Pengertian

Satuan Karya Pramuka disingkat Saka, adalah wadah pendidikan kepramukaan guna mengaturkan minat, mengembangkan bakat, dan meningkatkan pengetahuan, kemampuan, keterampilan, dan pengalaman para Pramuka dalam berbagai bidang kejuruan, serta meningkatkan motivasinya untuk melaksanakan kegiatan nyata dan produktif sehingga dapat memberi bekal bagi kehidupan dan penghidupannya, serta bekal pengabdiannya kepada masyarakat, bangsa dan negara, sesuai dengan aspirasi pemuda Indonesia dan tuntutan perkembangan pembangunan, dalam rangka peningkatan ketahanan nasional.

b.     Tujuan

1.    mengembangkan bakat, minat, pengetahuan, kemampuan, keterampilan dan pengalaman dalam bidang kejuruan tertentu;

2. meningkatkan motivasi melaksanakan kegiatan nyata dan produktif;
3. memberi bekal bagi kehidupan dan penghidupannya;
4. memberi bekal bagi pengabdiannya pada masyarakat, bangsa dan negara guna menunjang pembangunan nasional;

sehingga dapat meningkatkan mutu dan taraf kehidupan serta dinamika Gerakan Pramuka, serta peranannya dalam pembangunan nasional.

c.      Sasaran

Sasaran pembentukan Saka bagi Pramuka Penggalang dan Pramuka Penegak serta Pramuka Pandega adalah agar selama dan setelah mengalami pendidikan dalam Saka, mereka:

1.      memiliki tambahan pengetahuan, pengalaman, keterampilan dan kecakapan yang dapat mendukung kehidupan dan penghidupannya atau pengabdiannya kepada masyarakat, bangsa dan negara.

2.      meningkatkan kemantapan mental dan fisiknya.

3.      memiliki rasa tanggungiawab atas dirinya, masyarakat, bangsa dan negara, serta tanggungjawab kepada Tuhan Yang M aha Esa.

4.      memiliki sikap dan cara berfikir yang lebih matang dalam menghadapi segala tantangan dalam hidupnya.

5.      dapat melaksanakan kepemimpinan yang bertanggungjawab, berdayaguna dan tepatguna.

6.      dapat menyelenggarakan berbagai kegiatan yang positif, berdayaguna dan tepatguna sesuai dengan minat dan bakatnya.

7.      Menjalankan secara nyata Trisatya dan Dasa darma.

d.     Sifat dan Fungsi

1. Sifat

a.      Saka bersifat terbuka bagi pemuda dan Pramuka Penggalang, Penegak dan Pandega, baik putera maupun puteri.

b.      Saka bersifat pendidikan luar sekolah sesuai dengan minat, kegemaran dan bakat para pemuda, termasuk Pramuka Penggalang, terutama Pramuka Penegak dan Pandega.

2. Fungsi

Saka berfungsi sebagai:

a.      Wadah pengenalan awal, pembinaan dan pengembangan pengetahuan dan keterampilan di bidang kejuruan tertentu.

b.      Sarana untuk pelaksanaan kegiatan nyata dan produktif, serta bakti kepada masyarakat.

c.      Pelengkap pendidikan kepramukaan di gugusdepan.

d.      Alat untuk mencapai tujuan Gerakan Pramuka.

e.      Bidang Saka

Sesuai dengan kepentingan dan kebutuhan masyarakat dewasa ini, maka Saka terdiri atas beberapa bidang Saka, yaitu:

1.  Saka Bahari, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang kebaharian/kelautan. Saka Bahari biasanya berada dibawah instansi TNI Angkatan Laut.

2.  Saka Bakti Husada, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang kesehatan. Saka Bakti Husada biasanya berada dibawah naungan Instansi Dinas Kesehatan.

3.  Saka Bhayangkara, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang   kebhayangkaraan (keamanan dan ketertiban masyarakat). Saka Bhayangkara biasanya berada dibawah Kepolisian.

4.  Saka Dirgantara, satuan karya tempat peningkatan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang kedirgantaraan. Saka Dirgantara biasanya berada dibawah naungan instansi TNI Angkatan Udara.

5.  Saka Keluarga Berencana, disingkat Saka Kencana, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang kependudukan dan keluarga berencana. Saka Kencana biasanya berada dibawah naungan instansi Badan Koordinator Keluarga Berencana Nasional.

6.  Saka Tarunabumi, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang pertanian. Saka Tarunabumi biasa berada dibawah naungan instansi Dinas Pertanian.

7.  Saka Wanabakti, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang kehutanan. Saka Wanabakti biasanya berada dibawah naungan instansi Dinas Kehutanan.

8.  Saka Wirakartika, satuan karya tempat peningkatan dan pengembangan pengetahuan, pengalaman, keterampilan, kecakapan dan pengamalannya di bidang ketahanan angkatan darat. Saka Wirakartika biasanya berada dibawah naungan instansi TNI Angkatan Darat.

Cara-cara Menggungkapkan Perasaan (nembak)

Beberapa Cara Nembak Cewek atau Gebetan

 

ada beberapa cara nembak cewe, ada yang nembak langsung tapi ada juga yang lewat telpon atau sms. ayolah men kita jadi cowo harus GENTLE !! kita tembak langsung men !! biarin aja ga kalo ga diterima kita tinggal pulang, tutup pintu kamar, terus nangis *gua rasa ga ada gentle2nya nih -_-

HAH APA ? lu malu mau ngomong langsung ? PAKE HELM SONO MALU MAH -_-  segala malu dah, lu smsan juga ga malu kan ? jalan bareng juga ga malu kan ? masa iya cuma bilang kata kunci "GUA SUKA SAMA LU, MAU GA JADI PACAR GUA ?" sampe malu begitu.

lagi juga gebetan lu pasti tau kok lu bakal nembak dia, jadi tembak langsung aje biar kita keliatan lebih GENTLE dan lebih MACHO wuuokeeee *ting ;)

nih gua ada beberapa cara buat nembak cewe (kemungkinan diterima 90% kalo si cewe udah suka sama lu. TAPI INGET !! jangan pas kencan pertama nembaknya, kemungkinan gebetan lu belom yakin sepenuhnya sama lu, ntar yang ada perasaan lu dimaenin sama dia)

1. lu tentuin dulu deh mau nembak dimana, di sekolah atau di rumah si dia atau di rumah lu atau di warung bude atau di bioskop.
2. kalo udah fix tempatnya dimana, persiapin barang yang lu mau kasih ke dia (biar kemungkinan lu diterima makin tinggi *ting ;)) biasanya si bawa bunga atau coklat lah. tapi kalo lu berani beda gua saranin bawa barang yang cewe lu suka deh jadi kaya kado ultah gitu. tapi itu juga kalo lu punya duitnya, kalo ga punya yaudah jangan dipaksa..
3. nah ini tahap terakhir, saatnya KITA TEMBAK !! DORR !! matilah dia dipelukan lu (kalo diterima itu juga)

nih percakapannya :

Cowo : (misalnya abis nonton bioskop) seru ya pilemnya hehe
Cewe : iya sampe deg-degan gue juga :) oh iya abis ini kita kemana ?
Cowo : mmmmmm kemana aja deh yang penting sama lu :p
Cewe : hemm gombal teruss bang haha
Cowo : hehe tapi suka kan ? :p
Cewe : hemm suka ga yaa ? kasih tau ga yaa ? :p
Cowo : hemmm ngeselin -_- eheh gua boleh ngomong ga ? *nada grogi
Ceww : yaudah ngomong aja napah :)
Cowo : hemmmm seee...beeee...neeerrrr...nyaaa *jantung deg-degan badan panas dingin
Cewe : lah knapa lu ? ko grogi gitu ?
Cowo : (aduh gua bingung mau ngomong apa) ntar aja deh hehe
Cewe : ihhh aneh ah lu mah -_-
Cowo : oke deh gua ngomong, tapi jangan marah ya ? *tarik nafas panjang keluarin perlahan, ulangi 100 kali
Cewe : ya ngapain juga gue marah woo
Cowo : SEBENERNYA GUA SUKA SAMA LU (sambil ngeluarin barang yang lu siapin, kalo ga bawa yaudah jangan dipaksa...) !! *jantung berhenti berdetak sampe dijawab
Cewe : yee bercanda aja lu (padahal mah dalem hati seneng HORE AKHIRNYA DITEMBAK JUGA!!)
Cowo : ih siapa yang bercanda, serius GUA SUKA SAMA LU hehe *lutut lemes
Cewe : serius lu ?
Cowo : iya suer deh, MAU GA JADI PACAR GUA ? :D *badan gemeter
Cewe : iya GUA MAU, GUA JUGA SUKA SAMA LU hehe :)
Cowo : yaudah ini bunganya(misalnya yang lu bawa buat ngasih dia bunga)ambil dong SAYANG hehe
Cewe : ih genit ya udah manggil SAYANG aja wee :p
Cowo : hehehe biarin dong udah jadi pacar ini :p
Cewe : dasar jelek :p

dan akhirnya mereka hidup bahagia beberapa bulan..

 

 

 

Malem-malem banyak nyamuk gini enaknya ngepost yang enteng-enteng aja. Kalo kelamaan depan komputer bisa-bisa kena DBD gue, hahaha Mau nanya nih…
Pada pernah punya gebetan?
Berapa lama lu PDKT (pendekatan, kalo yang belum ngerti istilah anak muda jaman sekarang ) ke dia sampe akhirnya dapet?
1 hari?
1 minggu?
1 bulan? 3 bulan? 6 bulan?
1 tahun?
5 tahun??
atau, masih kutunggu jandamu sampai ku mati ?
yang jelas, jika kita punya suatu cita-cita, pasti kita pengennya cita-cita itu cepat terwujud!
bahkan kalo bisa, kita pengen cita-cita itu segera terwujud bahkan sejak pertama kali kita mencita-citakannya!
Banyak cara PDKT yang beredar dari mulut ke mulut, masing-masing diklaim lebih ampuh dan lebih tokcer daripada yang lain (kaya jualan obat aja, hehe). Tapi sedihnya, bukannya membawa hasil yang diharapkan, melainkan malah bikin gebetan kita ilfeel (ilang feeling, ilang rasa) ke kita, dan memupuskan semua harapan kita buat dapetin dia.
Langsung aja deh gue list … “tips dan trik PDKT dalam seminggu ala dochi.” (bukan dochi nya pee wee gaskins ya )
(NB: List ini dimaksudkan agar dilakukan step by step, tapi jika situasi dan kondisi memungkinkan, maka boleh saja ada step yang lu lewatin.
NB 2: List ini lebih ditujukan kepada couo karena couo adalah pihak yang lebih sering mengejar ceue, bukannya sebaliknya )
1. Cari tau nama ceue yang lu mau kejar. (iyalah penting banget yang ini mah, kalo kaga tau namanya, ga akan bisa lanjut ke step berikutnya)
2. Cari tau no hape dia. Kalo nanya langsung jauh lebih bagus, bisa sekalian kenalan dan ngobrol.
3. Cari tau waktu yang tepat buat sms dia pertama kali. Usahakan agar dia bales sms lu yang pertama itu.
4. Kalo ternyata dibales, langsung serang terus pake jurus sms. Kirimkan sms-sms seperti “hai lagi apa?”, “udah makan blum?”, “seharian ngapain aja?”
5. Cari waktu dan tempat yang tepat buat ngobrol face to face ama dia. Janjian dulu ama si dia dan usahain lu selalu mengakomodasi kepentingan dia. Tunjukin sifat ngalah lu.
6. Setelah tau waktu dan tempat yang tepat, bikin daftar mengenai apa yang harus lu lakuin pas ketemu ama dia berdua. Bikin daftar dari 1 sampe 20. Bisa berisi topik obrolan, topik candaan, topik permaenan, ato apa aja deh pokoknya buat menuhin daftar tersebut. Minimal bisa buat “mengusir keheningan” selama paling dikit 20 menit.
7. Siapkan mental, pake baju yang sesuai ama tempat lu ketemuan dan ngobrol ama dia. Kalo mau ketemuan di lingkungan sekolah, coba pake seragam sekolah yang bersih dan wangi. Kalo mau ketemuan di luar sekolah, pake baju yang sesuai ama diri lu, asal itu rapi, bersih, dan stylish (elah bahasanya )
8. Nah, saat yang ditunggu telah tiba. Ketika lagi ngobrol ama dia, usahain ga terlihat nerves (grogi). Ingat 20 hal yang udah lu tulis dan lakukan semuanya. Tiap lu mulai nerves, bilang aja ke dia “eh gue mau ke toilet sebentar ya!”. Pas di toilet cuci muka lu, tarik napas dalem-dalem, latihan ngomong lagi sampe tiap kata yang keluar bisa lancar dan ga bergetar (elah bahasanya, hihi ). Asal jangan sering-sering ke toilet aja, tar dikira diare ato beser. Kan ga keren gitu
9. Pertemuan pertama telah berakhir. Entah sukses atau tidak, yang bisa menilai cuma sang ceue yang lu kejar
Coba tes respon dia dengan mengirim sms “lagi apa?”, atau “eh kapan-kapan kita ngobrol lagi yu! Ternyata lu orangnya lebih asik daripada yang gue duga deh!”
Kalo responnya positif dan dia ngebales sms lu dengan cepat, berarti lu bisa lanjut ke step terakhir: NEMBAK (horee! )
Kalo responnya negatif, ato bahkan ga direspon sama sekali (hahaha), berarti lu udah tau kan apa yang terjadi?
Dia ilfeel ama lu, entah dari pertama kenal lu ato mungkin baru ilfeel ketika lu ngobrol ama dia.
Kalo itu yang terjadi,
jangan putus asa! dunia belum kiamat!
ucapkan SELAMAT pada diri lu sendiri dan tersenyumlah!
Karena jika lu udah nyampe step ini, berarti lu adalah tipe couo yang tidak kenal menyerah dan berani mencoba!
Sekali lu udah tau rasanya ngobrol ama gebetan lu, maka lu tidak akan takut lagi untuk melakukannya dengan ceue laen! Jangan pernah lupa kalo ceue ga cuma selusin! Jika lu ditolak ama seorang ceue, bukan berarti lu emang ga layak dapetin dia. Bisa aja si ceue itu tidak memahami karakter lu dan belum bisa menerima lu apa adanya.
Dari sini ada 2 hal yang bisa lu lakukan: a)kembali PDKT ke gebetan lu di laen kesempatan, atau b)cari ceue lain buat di PDKT.
Option yang “b” lebih dianjurkan untuk dilakukan.

10. Jika respon si ceue ke lu secara umum positif, ato bahkan dia mau diajak ketemuan dan ngobrol lagi, berarti lu tinggal ngelakuin 1 hal lagi untuk ngedapetin dia: NEMBAK

Kata-kata apa yang kudu gue keluarin pas nembak dia?

Sebenernya bukan kalimat nembak nya itu yang penting, tapi perasaan si ceue ke lu sebelom ditembak. Percuma saja bikin acara nembak yang heboh, romantis, kalo si ceue belom ada feel ke lu. Bisa dipastikan 101% gagal (pengalaman pribadi nich hikss)
Dalam membuat kalimat penembakan (wew bahasanya ) ada 2 unsur yang harus ada:
a)ungkapan perasaan lu ke dia
b)permintaan untuk menjadi pacar yang diakhiri dengan tanda tanya (?)
Contoh : “gue sayang ama lu (unsur a), mau ga jadi ceue gue? (unsur b)“
that’s it!

Eh kok simpel banget bro? ga ada romantis romantis nya! mana kok nembak ga pake coklat? ga pake bunga? dasar pelit!

Emang ga romantis, tapi tuh udah terbukti manjur ama gue sendiri, hehehe
Kalimat nembak itu bisa aja divariasiin dengan coklat, bunga, pilih coklat putih berarti diterima, kalo coklat item berarti ditolak, ato boleh aja lu nembak abis nyanyi di depan dia, ato ngumpulin massa dulu buat nonton acara penembakan lu…
Tapi…
Bukan cara nembaknya yang penting, tapi WAKTU nembaknya!
Pastikan dia udah respon PDKT lu dengan positif!
Jika ceue udah ada feel yang kuat ama lu, sebenernya ceue itulah yang lebih ngebet buat nembak duluan!
Tapi karena budaya di Indonesia ceue nembak couo dianggap tabu, maka jarang ada ceue nembak couo…
Ok, sekian dari saya, kurang lebihnya mohon maaf, wassalamualaikum wr.wb.
SALAM CINTA!


buat para cowok-cowok /lelaki, wanita adalah sebuah misteri yang selalu membuat kita sebagai cowok atau lelaki menjadi penasaran.

Menembak cewek adalah satu hal yang memang gampang-gampang susah, malu atau malah juga takut di tolak
namun masalahnya adalah bagaimana kita tau jawabannya kalau kita takut untuk mencoba

nich dia tips sukses yang dapat kita jadikan referensi atau juga patokan buat para jombloan:

1. Menangkap signal-signal
Satu hal yang harus kita lakukan adalah mengamati dan mengenali signal-signal apakah itu positif maupun negative
Misalnya adalah merespon segera SMS anda dengan positif, dia memberikan senyum yang manis setiap bertemu dan bertatap muka dengan kita, atau mungkin respon positif yang lainya. Tapi kalaupun signal yang dia berikan adalah sebaliknya saran saya adalah anda segera mencari atau menggati target yang lainya
2. berani dan percaya diri
tentunya setelah kita menangkap signal-signal respon positif dari si dia, langkah selanjutnya adalah menyusun rencana dan setrategi penembakan.
Tentunya itu dengan berbekal keberanian dan percaya diri yang tinggi sehingga nantinya kita tidak grogi. Tapi jangan sampai PDOD alias Percaya Diri Over Dosis karena hal itu akan menjadi boomerang bagi kita sendiri.
3. menentukan lokasi penembakan
Tempat atau lokasi penembakan juga sangat berperan penting untuk diterima atau di tolaknya cinta kita.
Cobalah untuk memilih tempat yang sedikit romantis
Misalnya café,restouran, dan bisa juga rumah gebetan kita. Sebaiknya hindari tempat atau lokasi yang ramai dan gaduh
4. menentukan waktu yang tepat
yang satu ini pun sangat berpengaruh dalam kelanjutan sebuah “operasi” kita
pilihlah waktu-waktu santai dan saaat si dia tidak dalam masalah misalnya masalah kampus/kantor atau masalah keluarga .satu lagi tambahan sebaiknya waktu waktu menjalankan operasi adalah tidak pada hari minggu hal ini adalah untuk mengantisipasi para competitor kita yang mungkin juga sedang menjalankan operasi seperti halnya

ARTI CINTA

Semua orang mendambakan cinta yang terjalin akan indah berseri sepanjang masa. Oleh karena kehangatan sebuah api cinta yang bisa padam, terdapatlah sebuah keindahan pesona cinta bisa memudar serta hilang. Oleh karena itu diperlukan pemahaman dan usaha untuk menyalakan api cinta dan mempertahankan keindahan cinta.

Cinta yang mempunyai berbagai pengertian yang cukup signifikan apabila kita dilihat dari berbagai jenis sudut pandang. Namun, seseorang yang telah menyebutkan bahwa cinta merupakan racun. Dan ada juga yang telah menyebutkan bahwa cinta adalah madu. namun apabila kita mencoba mendalami apa itu cinta dan kasih sayang pasti kehidupan yang bermakna akan kita dapatkan. Sekarang coba bayangkan, tidak ada orang satupun yang tidak membutuhkan cinta dan kasih sayang. ketika seseorang itu lahir pun langsung mendapatkan cinta dan kasih sayang.

Memang cinta butuh pengorbanan, tapi dengan pengorbanan tersebutlah kita akan mendapatkan suatu pembelajaran untuk perjalanan suatu hubungan di kemudian hari. Jika cinta sudah berbicara janganlah Anda tolak ataupun Anda hiraukan sesungguhnya anda hanya membohongi dirimu sendiri akan kebenaran.

Kasih sayang adalah esensi dari cinta yang murni. Secara ideal keseimbangan di dalam memberi serta menerima kasih sayang. Cobalah untuk belajar menyayangi kekasih mu sebelum kamu menyeyangi dirimu sendiri. Nyatakanlah kasih sayangmu padanya dengan perhatian, bersikap pengertian, bicara dengan kata-kata yang manis, menghidangkan makanan atau minuman kesukaannya, dsb. Jangan sedih dan kecewa kalau kekasihmu tampak belum sungguh-sungguh menyayangimu. Jangan berhenti menyayanginya, karena cepat atau lambat dia akan merespon kasih sayangmu dengan kasih sayangnya yang murni.

Kepercayaan adalah ungkapan cinta yang mendalam. Rasa saling percaya adalah iklim yang ideal bagi tumbuhnya benih-benih cinta. Sebaliknya, kurangnya rasa percaya merupakan hama yang bisa merusak bunga-bunga cinta dengan kesalahpahaman, kecemburuan dan kekhawatiran. Tambahkanlah terus kepercayaanmu padanya, dan berusahalah agar kepercayaannya padamu juga semakin bulat.

Ketulusan cinta keluar dari hati nurani yang bersih. Hubungan cinta yang tulus akan ditandai dengan keterus-terangan, keterbukaan dan kejujuran. Tidak ada yang ditutup-tutupi, tidak ada kepura-puraan, tidak ada rekayasa dan tidak ada maksud-maksud terselubung. Betapa rapuhnya cinta yang terjalin tanpa ketulusan.

Persahabatan adalah kebutuhan mutlak dalam suatu jalinan cinta. Cinta bukanlah cinta bila tanpa persahabatan. Sebagai sahabat yang baik, kamu akan menjadi teman bicara, teman bercanda, teman bermain, teman diskusi, teman dikala suka dan duka. Sebagai sahabat, kamu tidak akan menggurui, mengatur, mengekang dan membuatnya takut. Berusahalah untuk menjadi sahabat yang baik dan menyenangkan agar dia merasa lebih nyaman dan bahagia.

Komunikasi adalah jembatan yang bisa menyatukan dua hati dan dua pikiran. Komunikasi yang baik harus bersifat dua arah, tidak ada yang terlalu banyak bicara dan tidak ada yang terlalu banyak diam. Komunikasi yang baik tidak hanya sekedar bicara, tapi juga mendengar dengan telinga dan hati. Komunikasi yang terbuka akan membuat hubungan lebih akrab, dapat mencegah kesalahpahaman dan memudahkan penyelesaian konflik Tanpa komunikasi yang baik, sulit untuk mempertahankan keindahan suatu jalinan cinta. Jadi, peliharalah jalur komunikasi yang lancar dan jangan biarkan tersumbat.

Kesetiaan mencerminkan kekuatan karakter. Mudah sekali mengucapkan janji setia, namun terkadang sulit untuk menjalaninya karena banyak sekali godaan yang bisa menggoyahkan kesetiaan. Tapi dalam keadaan apapun kesetiaan harus dijaga, sebab tidak mungkin mempertahankan keindahan cinta tanpa kesetiaan. Manusiawi sekali waktu kamu mengagumi dan menyukai orang lain yang sangat menarik, namun kesetiaan akan mencegah kamu mengkhianati kekasihmu dengan cara apapun. Kesetiaan juga akan diuji oleh situasi dan kondisi yang buruk. Kesetiaan akan memilih untuk tetap mencintainya ketika dia sakit, ketika dia tidak berdaya, atau ketika dia tidak menarik lagi secara fisik.

Rasa hormat adalah bagian yang tak terpisahkan dari kasih sayang. Kalo’ kamu saling menyayangi, maka kamu akan saling menghormati. Rasa hormat akan memagari keakraban dan keintimanmu agar tidak melanggar hak pribadi yang masih dimiliki oleh sepasang kekasih. Rasa hormat akan membuat kamu menghargai privasinya, menghargai pendapatnya, menghargai keyakinannya dan manghargai dirinya sebagai seorang pribadi yang penting. Kalo’ kamu menghormati kekasihmu, kamu akan menjaga kehormatan dan harga dirinya.

Kasih sayang adalah perasaan sayang, perasaan cinta atau perasaan suka kepada seseorang. Apabila suatu hubungan cinta diakhiri dengan sebuah pernikahan maka hal ini akan menimbulkan perasaan yang lebih dewasa lagi dan juga menuntut agar suatu hubungan tersebut lebih bertanggung jawab, perasaan inilah yang disebut dengan kasih sayang. Berbicara soal mengenai kasih sayang tentu tak lepas dari cinta. Oleh karenanya antara kasih sayang, cinta dan kemesraan tak bisa pisah-pisahkan meskipun semua beda penegertian, sebab semuanya saling mengaitkan. Cinta adalah sebuah perasaan yang diberikan oleh Tuhan pada sepasang manusia untuk saling mencintai, saling memiliki, saling memenuhi, saling pengertian. Cinta tidak dapat dipaksakan, cinta juga datang secara tiba-tiba. Cinta memang sangat menyenangkan, tapi kepedihan yang ditinggalkannya kadang berlangsung lebih lama dari cinta itu sendiri. Antara cinta dan benci batasnya amat sangat tipis, tapi dengan cinta dunia yang kita jalani serasa lebih indah, harum dan bermakna. Cinta pun merupakan perasaan seseorang kepada lawan jenisnya, karena ketertarikan terhadap sesuatu yang dimiliki oleh lawan jenisnya (misalnya sifat, wajah dan lain-lain. Dengan cinta kita bias berbagi suka maupun duka dengan pasangan kita. Namun dalam menjalin hubungan kita harus saling melengkapi satu sama lain dan menerima pasangan kita apa adanya. Selai itu pula, kemesraan tak bisa terpisahkan dari kedua hal diatas. Kemesraan berasal dari kata dasar ‘mesra’, yang artinya perasaan simpati yang akrab. Kemesraan adalah hubungan akrab baik antara pria dan wanita yang sedang dimabuk asmara maupun yang sudah berumah tangga. Kemesraan merupakan perwujudan kasih sayang yang telah mendalam. Cinta yang berlanjut menimbulkan pengertian mesra atau kemesraan. Kemesraan adalah perwujudan dari cinta. Kemesraan dapat menimbulkan daya kreativitas manusia. Kemesraan dapat menciptakan berbagai bentuk seni sesuai dengan kemampuan bakatnya. Kasih sayang adalah perasaan sayang, perasaan cinta atau perasaan suka kepada seseorang. Dengan perasaan cinta dan suka kepada seseorang itu berkembang dan mengikat dan membentuk sebuah embrio yang disebut dengan cinta. Cinta adalah sebuah perasaan yang diberikan oleh Tuhan pada sepasang manusia untuk saling mencintai, saling memiliki, saling memenuhi, saling pengertian. Dengan cinta yang sudah dibentuk dan terbentuk itu akan menciptakan suatu kemesraan. Kemesraan cintan membuat orang semakin saling mencintai dan dicintai. Kemesraan adalah hubungan akrab baik antara pria dan wanita yang sedang dimabuk asmara maupun yang sudah berumah tangga. Pada akhirnya dengan perpaduan kasih sayang, cinta dan kemesraan tersebut akan menciptakan suatu keharmonisan dalam kehidupan berumah tangga maupun dalam menjalin hubungan cinta dengan kekasih kita.

 

Langkah-langkah membuat Robot

Cara Membuat Robot

Apa yang ada di benak kita saat mendengar kata ROBOT? pasti langsung teringat akan sebuah kerumitan dalam menciptakan sebuah robot. Jangan khawatir, kita sebagai orang awam yang samasekali tidak menguasai ilmu mesin dan ilmu teknik pun sebenarnya bisa membuat robot sendiri. Tentu saja robot yang akan kita buat nanti tergolong sebagai robot yang sederhana. Untuk bisa membuat robot yang sederhana, kita harus mengerti teori dasar serta menyiapkan apa saja yang dibutuhkan untuk membuat robot tersebut. 

 

Berikut ini adalah cara membuat robot yang sangat sederhana dengan memanfaatkan barang - barang yang ada di sekitar kita:

 

Bahan - bahan yang kita butuhkan adalah:

 

*Baterai Jam. Bila tidak ada, kita bisa menggunakan baterai biasa yang ukurannya kecil

 

 

 

 

 

*Sikat gigi. Bisa menggunakan sikat gigi bekas ataupun sikat gigi yang masih baru. Potong bagian gagang sikat gigi

karena yang akan kita gunakan hanya bagian yang ada bulunya

 

 

 

 

 

 

 

 

*Kabel yang panjangnya disesuaikan dengan kebutuhan kita. Sekarang ini kita hanya membutuhkan kabel yang tidak panjang karena kita hanya menggunakan ukung bagian sikat gigi saja

 

 

 

 

 

*Motor penggerak. Sparepart ini bisa kita beli di toko elektronik atau bisa juga diambil dari handphone bekas 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kemudian pasang semua bahan - bahan diatas dalam bentuk seperti gambar di bawah ini:

 

 

 

 

• Pastikan semua komponen menempel dengan sempurna sehingga robot sederhana yang kita buat bisa bergerak.
• Kita bisa mengganti bagian sikat gigi dengan benda-benda yang lain dan sesuaikan komponen yang lain sehingga robot dapat bergerak dengan sempurna.

• Untuk lebih jelasnya, kita bisa melihat cara membuat robot pada video di bawah ini.

CARA MEMBUAT ROBOT

Cara Membuat Robot

Robot inidibuat untuk menyelesaikan misi tertentu. Misi robot yang dibuat adalah untuk menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan pada pola ruang yang telah ditentukan. Aksi robot diawali dengan menjelajah pola ruang dengan memanfaatkan sensor Ultrasonik dan sensor Infrared sebagai pendeteksi penghalang (dinding), dan menemukan sumber nyala api dengan mengecek keberadaan cahaya ultraviolet menggunakan sensor UVtron. Sensor UVtron digunakan untuk memastikan adanya sumber nyala api lilin dan mengarahkan robot pada posisi nyala api lilin. Bila dalam proses scanning robot mendeteksi adanya nyala api lilin, robot akan melakukan manuver mengarah pada posisi api, bergerak mendekati api dan meniup nyala api dengan kipas. Robot ini dikontrololeh Mikrokontroler PIC 16F877A yang diprogram menggunakan Proton+ dengan bahasa Basic. Sehingga program robot lebih mudah untuk dipahami. Kecepatan scanning pada Mikrokontroler menggunakan kristal 20MHz.

CARA KERJA



Diagram Cara Kerja Robot

Cara Kerja RangkaianPada robot ini dilengkapi dengan dua PIC 16F877A. Dimana pada PIC pertama digunakan untuk memproses semua input dan menghasilkan output. Input yang dihasilkan berasal dari PICkedua, Infrared Proximity, Limit Switch, dan DIP Switch. Sedangkan output yang dihasilkan adalah gerakan motor servo sebagai kaki-kaki dari robot dan motor DC sebagai motor untuk kipas.
Sedangkan pada PIC kedua digunakan untuk memproses input-an yang berasal dari sensor Ultrasonik, sensor UVtron, dan sensor Infrared Sharp GP2D12. Output dari PIC kedua ini akan menjadi input-an untuk PIC pertama.

Cara Kerja Robot
Robot ini bekerja untuk mencari posisi titik api yang diwakili oleh lilin yang diletakan dalam ruangan labirin dan memadamkan api lilin tersebut dengan kipas. Pemilihan ruangan pada labirin menggunakan DIP SWITCH yang telah diatur, sehingga robot bergerak menuju ruangan sesuai yang diinginkan.
Robot ini dilengkapi dengan dua buah saklar (saklar PIC dan saklar motor) dan dua buah tombol (tombol ready dan tombol start). Untuk mengaktifkan robot ini posisikan kedua saklar pada posisi ON, kemudian tekan tombol ready. Setelah itu letakkan robot pada posisi HOME (lingkaran putih pada labirin) kemudian tekan tombol start maka robot akan berputar sampai posisi yang telah ditentukan. Setelah robot mencapai posisi yang telah ditentukan, maka robot akan mengeksekusi instruksi gerak atau jalan melewati lorong sambil mendeteksi ada atau tidaknya halangan melalui sensor Ultrasonik dan sensor Infrared Sharp GP2D12 yang sudah terpasang pada robot agar tidak menabrak dinding (halangan).
Ketika melewati lorong, robot telah dibekali algoritma pemetaan (navigasi) yang digunakan oleh robot untuk menentukan arah setelah mendapat persimpangan. Setelah robot memasuki sebuah ruangan dan robot telah mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu (sensor infrared proximity aktif), maka robot akan mencari sumber nyala api dengan berputar 180º untuk mendeteksi sumber nyala api dalam ruangan tersebut.
Ketika sensor UVtron mendeteksi adanya sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh nyala api, maka instruksi selanjutnya yaitu bergerak maju mendekati nyala api tersebut dan berhenti ketika mendapatkan lantai berwarna putih yang menandakan batas posisi lilin untuk dipadamkan. Lantai berwarna putih dideteksi oleh sensor infrared proximity. Saat mencapai batas posisi lilin (lantai berwarna putih) dan posisi sensor UVtron tidak lurus dengan posisi lilin, maka robot akan berputar 180° untuk mencari posisi titik api. Setelah posisi sensor lurus dengan posisi titik api, maka robot akan berhenti berputar dan mematikan lilin dengan kipas.

SPESIFIKASIMEKANIK

Kerangka Robot

Kerangka robot

Kerangka robot ini terbuat dari acrylic 3 mmdengan dimensi robot 25 cm x 25 cm x 25 cm.
Aktuator
Menggunakan 7 buah motor RC Servo sebagai penggerak robot dan 1 buah motor DC sebagai penggerak kipas.

Spesifikasi Motor RC Servo HS-322HD

• Merupakan jenis motor servo standar 180º.
• 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
• Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
• Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
• Konstruksi di dalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

• Operating Speed : 0.19sec/60º AT 4.8Volt
• Weight : 43 g
• Size : 40 x 20 x 37 mm
• Torque : 3,5 kg

Motor Servo HS-322HD

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki-kaki robot naik dan turun serta untuk menggerakkan robot maju dan mundur.
Spesifikasi Motor Servo Parallax Continous

• Merupakan jenis motor servo continous.
• 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
• Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
• Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

• Power : Max. 6V DC
• Weight : 45 g
• Size : 40.5 x 20 x 38 mm
• Torque : 3,4 kg
• Average Speed : 60 rpm (tanpa beban dengan power 5V DC)

Motor Servo Parallax

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki tengah robot. Sehingga robot dapat berputar ke kanan dan ke kiri.


3.1.2.3 Spesifikasi Motor DC

• Catu daya : 3 Volt.
• Dapat berputar Clock Wise maupun Counter Clock Wise.
• 2 jalur kabel untuk power dan ground.

Motor DC 

Motor ini digunakan untuk memutar kipas yang digunakan untuk memadamkan api lilin.

ELEKTRONIK
Catu Daya

• Baterai kotak 8,4 volt sebagai sumber untuk rangkaian mikrokontroler dan sensor.
• 4 buah bateraiAA 1.2 2500 mAH volt sebagai sumber untuk motor Servo dan motor DC.

Baterai 8.4 volt dan baterai 1.2 volt
Sensor 
Terdiri dari 3 buah sensor ultrasonik ping parallax, 2 buah infrared Sharp GP2D12, sensor proximity, phototransistor, dan Uvtron Hamamatsu.


Spesifikasi Sensor Ultrasonik Ping Parallax

• Memancarkan sinyal ultrasonik sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor.
• Target dapat diketahui dengan mengukur lebar pulsa pantulan.
• Tegangan catu : 5V DC.
• Konsumsi arus : 30mA typ; 35mA max.
• Jarak : 2cm sampai 3m.
• input trigger : positive TTL pulse, 2us min, 5us typ.
• Echo Pulse: positive TTL pulse, 115us to 18.5 ms.
• Echo Hold-off : 750US from fall of Trigger pulse.
• Burst Frequency : 40KHz for 200us.
• Delay before next measurement – 200us.
• Size : 22 mm x 46 mm x 16 mm.

Pin-pin dan pengkabelan pada ultrasonik ping parallax

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor.

Spesifikasi Sensor Infra Merah Sharp GP2D12

• VCC : -0.3 to + 7Volt (4.5 to 5.5Volt (recommended)
• Voutput : -0.3 to Vcc + 0.3
• Operating temperature : -10 to 60ºC (25ºC (recommended))
• Storage temperature : -10 to 70ºC
• Distance Range : 4cm to 80cm

Pin-pin pada sensor Sharp GP2D12

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor, ketika arah gerak robot tidak lurus.

Spesifikasi Sensor Infrared Proximity

• Infrared sebagai transmitter.
• Photodiode sebagai receiver.
• Menggunakan driver pembanding agar hasil pembacaan sensor menjadi digital.

Sensor Infrared Proximity

KetKterangan Gambar Sensor Proximity

No.
Keterangan
1

Infrared

2

Photo Diode

3

+ Infrared

4

- Infrared

5

+ Photo Diode

6

- Photo Diode

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu ruang atau batas posisi lilin (area berwarna putih).


Spesifikasi Limit Switch

• Memiliki dua kontak yaitu NO dan NC
• Maksimum arus 5 A dengan tegangan 125 VAC
• Maksimum arus 3 A dengan tegangan 250 VAC

Limit Switch

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi jika robot menabrak dinding atau penghalang.

Spesifikasi Uvtron flame detector

• Mendeteksi gelombang ultraviolet pada range 185 – 260nm.
• Bekerja berdasarkan filter yang dibuat.

Uvtron R2868 dan C2704 Driver Board

Sensor ini digunakan untuk mencari posisi titik api yang ada dalam suatu ruangan.


Kontroler Menggunakan mikrokontroler PIC 16F877A.

Spesifikasi PIC 16F877A

• 8kB code, 368B data, 256B EPROM, Ports A-E, 2xACMP, 2xCCP, PSP, 3xTimers, MSSP, USART, 8x10bit ADC.